Pour ces capteurs, le gris signifie que le capteur n’est pas pris en compte; blanc signifie que l’objet est proche; noir signifie que l’objet est détecté mais pas proche du robot. Pour la première partie, il s’agit surtout d’une différence de philosophie entre l’événementiel et le séquentiel. Une fois qu’on arrête le robot, il faut cliquer à nouveau sur charger et exécuter pour redémarrer le programme. Click here to toggle editing of individual sections of the page if possible. Pour chaque bouton, gris signifie ignorer le bouton, rouge indique que le bouton doit être touché. La barre d’outils contient les boutons pour ouvrir et sauvegarder des fichiers, lancer ou arrêter l’exécution du programme, et changer de mode d’édition.

Les blocs suivants possèdent des versions avancées. Pour démarrer la programmation visuelle, vous devez d’abord installer le logiciel Asebaet brancher votre Thymio à votre ordinateur. La zone de programmation Elle permet de créer le programme en associant thymip événements et des actions. Append content without editing the whole page source. Vous pourrez ainsi intégrer votre robot Thymio comme un lutin dans une scène Scratch. Les cartes des événements et des actions se glissent dans la zone centrale et sont paramétrables:

Par exemple, un carré pourra être fait avec le mode avancé de Thymio en mêlant les états et les timers. Mais X peut dépendre de la météo:.

If you want to discuss contents of this page – this is the easiest way to do it. Cette fenêtre permet de sélectionner un thhmio et de s’y connecter. VPL peut aussi être utilisé comme plugin dans Studio.

Pour démarrer la programmation visuelle, vous devez d’abord installer le logiciel Asebaet brancher votre Thymio à votre ordinateur. Si tous les boutons sont ignorés, cet événement s’active périodiquement 20 fois par seconde. Un clic sur un point le change de blanc à noir.

repéter des commandes sous VPL – Thymio & Aseba

En terme de paire événement-action, l’ action du robot dépend à la fois de l’événement et de l’ état du robot ; par exemple:.

Ces blocs peuvent être ajoutés au programme en cliquant dessus ou en les glissant sur le ou les carré s à droite d’une paire événement-action qui apparaît dans la zone programme. Les événements Ils sont liés aux capteurs que possède Thymio: La zone de programmation Elle permet de créer le programme en associant des événements et des actions.

Notify administrators if there is objectionable content in this page. Une version alpha de l’environnement VPL pour tablettes et téléphones est disponible au test: Si vous avez plusieurs robots, vous pouvez les associer dans différents réseaux, comme expliqué ici.

Carte de référence pliante en PDF – anglais. La réponse du robot à un événement peut maintenant dépendre de son état. C’est une version de test.

Les différents langages de programmation du robot Thymio

Append content without editing the whole page source. Find out what you can do. Quand VPL démarre, il est en mode basique.

J’espère que ça va aider, on est toujours dispo! Lorsqu’une requête de permission à l’USB apparaît, permettez l’utilisation.

La zone entre ces deux seuil est la fameuse zone de détection supplémentaire. Bonjour, merci pour cet éclairage ; je n’avais pas saisi le caractère « évenementiel » de thymio: Cette action joue une mélodie d’au maximum 6 notes définies par l’utilisateur. Find out what you can do. Si Thymio n’est pas thmyio lorsque vous lancez le programme, vous verrez s’afficher une fenêtre de choix de robot:.

Cet événement s’active lorsque le robot détecte un choc par ex.

Programmation visuelle – Thymio & Aseba

thyimo If you want to discuss contents of this page – this is the easiest way to do it. Aseba est un logiciel libre créé et maintenu par Stéphane Magnenat, qui contient plusieurs applications liées au Thymio, dont le module VPL. Ce bouton permet de passer dans le mode d’édition avancé.

Le mode avancé fournit des fonctionnalités additionnelles. Le programme sert d’instruction au robot pour déterminer son comportement.

Aseba est prévu pour fonctionner avec plusieurs robots, il lui faut savoir à qui il parle ; La communauté développe un simulateur.